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자수(刺繡)는 헝겊이나 가죽 등의 표면에 실,끈, 리본 등을 바늘로 꽂아서 수를 놓은 것이며,매듭은 끈목(多會)을 사용하여 매고 죄어 여러모양을 만드는 것이다.
자수는 관복과 예복의 치장이나 주머니, 베겟모같은 생활자수와 수병푼(繡屛風)같이 방치장을 위한 자수로 나눌 수 있다. 매듭은 실용적인 매듭과 장식적인 매듭으로 나눌 수 있다.
